烏山駅→南町バス停下車徒歩5分。氏家駅から乗る関東自動車バスと烏山駅から乗る那珂町コミュニティーバスでは南町バス停の位置が道一筋違います。

荒れ気味になっていました（もったいない！）が、帯曲輪や空堀の配置が絶妙で、楽しく歩き回りました。馬頭郷土資料館の裏手に駐車スペースと登城口（静神社参道、キツい石段…）があります。

東城の大堀切は見応えあり。ただ道がないので直登するしかない。

烏山駅から那珂川町コミュニティバスに乗車、南町バス停にて下車。郷土資料館裏側の武茂泰宗銅像から静神社側に案内板と城址碑があります。お社の少し手前に腰曲輪、お社の裏側から三の郭、二の郭、本郭と渡り、曲輪、土塁、空堀、櫓台、土橋が楽しめます。

静神社の駐車場に駐車、約160段の階段を登り、そこから本丸まで300ｍです。

郷土資料館裏の静神社に案内板と城址碑があります。登城口から約160段の階段を登ると近道ですが、女坂と称するやや緩やかな登城路もあります。城域はよく整備されていて多くの郭、土塁、空堀などを見学できます。