登城口前に5、6台分位の駐車場がありました。

名鉄・西幡豆駅より徒歩10分ぐらいでお城の入り口へ到着しました。
本丸跡からの眺めがとても良く、三河湾を望む事が出来ます。曲輪や土塁跡、本丸、二の丸跡がキッチリと管理されていてとても見学しやすかったと感じました。

船手衆の城なだけあり三河湾の眺望が良いです。堅堀等の遺構もよく残っていて案内板も親切です。段郭となっている郭間の切岸が鋭くて、よく見ると切岸に石積みが所々残っています。

図書館に車を止めて攻城。堀、土塁や縄張りが分かりやすく、綺麗に整備されてます。三河湾の展望が良かった。

西幡豆駅から徒歩5分弱。登城路は陸側と海側の両方があるのが確認できましたが、海側の登城路は荒れており通れそうにありませんでした。

主郭から見る三河湾は良かったです。

幡豆図書館を越え路路を西に入る

登城口前のスペースを利用して攻城しました。道も整備されていて五分ほどで本丸に到着しました。眺望が良かったです。