佐川観光駐車場利用。牧野公園(植物学者・牧野富太郎さんの生誕地)の頂上迄登ると、防獣網を開けて登城口があります。園内も広いので登城口迄遠いが途中の植物を見ながら散策できるので、それも楽しいです。

山の斜面一帯に花々が咲く牧野公園（朝ドラらんまんのモデル、牧野富太郎ゆかり）内の整備道を登っていくと登城口があります。立派な石垣は詰ノ段（北）西側から下ってニノ段からアプローチ。

牧野公園の奥から門を開けて登城します。

城としての跡は堀の一部のみ。あとは石碑があります。麓の青源寺の庭園は土佐三名園のひとつで、一見の価値あり。通常は門が閉まっていますが、手前にある青山文庫の職員の方にアドバイスをもらい、お願いして見せていただきました。法事等の祭事がなければ応じてもらえることが多いとのことです。