Googleマップで検索すると、市電の「県庁前」停留所で下車するルートを示されました。
(現在地、時刻によって異なる可能性もあります)
しかし、県庁の敷地を通り抜けるルートは無いようなので、素直に「高知城前」での下車が良いかと思います。