公共の駐車場は見当たらず、登城の際は公共交通機関を利用する方がおすすめ。
民家の間の細い道を看板と祠を頼りに登りました。

ツツジ見頃の4月以外はかなりひっそりしています。
駐車場は８台程度止められます。
駐車場横に簡易トイレ有。

遺された本丸御殿跡と堀切。南側の急斜面は見所かと。
大変静かな所で駐車場らしきものは公衆トイレ脇に２～３台止まる程度なので、公共交通機関(児玉駅)を利用する事をおすすめします。
近くに埴保己一記念館もあるので、二の郭と三の郭跡を散策する余裕のあるときは一緒に観光してみるのも良いかもです。