町営駐車場に車を停め高校経由で登城しますと薬医門→井戸→本丸・天守と廻れていいと思います。駐車場から片道30〜40分くらいだと思います。駐車料は最初の１時間は無料、４時間までは300円です。

駅から10分強くらいです。本丸・二の丸は市役所等が建てられ面影ないですが、三の丸は堀と土塁がはっきり残ってて堀に沿うように歩くと土塁や乾櫓など要所を全てチェック出来ます。

平沢登山口まで車で行き本丸を中心に散策しました。整備されてる部分だけですと30分くらいで廻れます。潜龍院は駐車場から徒歩10〜15分です。密岩神社からの眺めも入れるんであれば潜龍院も合わせて45分くらいもった方がいいと思います。

下から見上げると圧倒されますが、駐車場から本丸まで30分くらいで登れました。鐘の段ルートと番所ルートと二手に分かれて中の丸の下で合流しますので、行きと帰りにどちらかを廻るのがおすすめです。

糸米川砂防公園の駐車場に車を止めて攻めました。そこから電波塔までは20分。電波塔から主郭まで10分くらいで着きました。やはり電波塔までの道は狭かったので砂防公園の駐車場に駐車するのがおすすめです。

馬場の駐車場に車を駐めて散策しました。主郭は30分もあれば回れます。獣除けの電線があるんですが、私が行った時は日中は電気を止めてると駅近の観光案内所で説明がありました。登る前に案内所へ立ち寄って最新の情報収集をお勧めします。

秋葉神社のところの車止めのある道の方が遠回りになりますが傾斜がゆるく本丸まで登りやすいと思います。

駅北側の天守台が一番目立ちますが、駅南側の本丸中門跡と船入櫓跡も石垣・堀があり見応えありますのでお見逃しなく。

車がないと無理ですね。新宮から行きましたが40分くらいでした。こじんまりとして城ですが石垣がきれいに保存されてるので見ごたえはあります。駐車場にパンフが置いてますので攻城前に縄張り確認ができます。

沼田城を含む市街地は台地にあり駅からかなりの傾斜の坂を登ることになりますのでバス・タクシーを行きはお勧めします。パンフレットの縄張り図を頼りにすれば凸凹など「掘りだな」と確認できるので楽しめるかと思います。