阿南駅から徒歩で攻城しました。駅正面の道をひたすら真っすぐ歩くと右手に牛岐城址に建つ展望台が見えます。そのあと少し回ると到着。コンパクトながら丁寧な説明板や城門、そして阿南の街を一望できます。

海部中学校を川沿いに進んだところに城の解説板や城址碑があり、そこから登れます。手づくりの整備の模様で、木の伐採などで相当見学しやすくなっています。ただ木の根が出ていたり、階段は滑りやすいですのでご注意を。

城の中はもちろん、登城口に行くルートには街灯はないです。徒歩で攻城する際には日没まで余裕を持たれたほうが良いと思います。