大河ドラマの影響でかなり混雑していました。ロープウェイに乗るために50分近く待ちました。時間に余裕をもって登城されることをおすすめします。
またスタンプは、城内のチケット売場でも押せます。

駐車場は2か所あります。史跡箕輪城跡駐車場からだとアスファルトでなだらかな道から登城できます。虎とう門駐車場からは階段整備の山道です。
ふれあい市の開催している日曜日であれば百名城スタンプを駐車場で押せる日もあります。