成東駅前の観光案内所でレンタサイクルが借りられます。自転車だと登りですが駅から10分かかりません。駐車場もあり、公園がきれいに整備されています。

成東駅より徒歩約15分。成東城跡公園と愛宕神社が城址です。土塁、空堀、土橋、曲輪がいい状態で残っています。住宅地の中で規模も小さいと聞いていましたが素晴らしかったです。

見晴らしのいい高台、住宅街の一角にあります。歩道として整備された堀道が印象的。公園駐車場を基点に散策しました。

西側の高台にある団地側から攻城しました。思いのほか土塁や堀などが良く残っています。東の本行寺側に一度降りて、下から登ったりと心行くまで堪能させて頂きました。

津辺城から徒歩で約35分、整備された城址公園です。
津辺城の藪を見た後なので、整備され過ぎ感がありました。