イイナパーク東門駐車場(位置情報)が一番近い駐車場だと思います。
城跡公園内の大部分は畑になってます。色んな所に案内図板があります。

イイナパークの開発などでやや失われてはいるもののしっかり整備されているのでまあいいとは思う
イイナパーク内に資料館あるのも良い

東川口駅から国際興業バス利用「鳩ヶ谷車庫バス停」下車で5分足らずでした。本数は1時間に1往復程度です。

新井宿駅より徒歩約20分。途中の源長寺(伊奈氏菩提寺)入口に陣屋内外の解説板設置位置が記されています。その地点を廻ると漏れがなく楽しめます。見事に堀が復元されていました。すぐそばの歴史自然資料館(無料・イイナパーク内)には陣屋の模型や展示物があります。

戸塚安行駅から徒歩20分程度。自然公園として整備されています。案内板が所々に設置されています。堀跡は整備されており分かりやすいです

車で行く方はイイナパークに停めると良いです。
空堀が少しだけ復元されています。

イイナパークに駐車しました。イイナパーク内の資料館で伊奈氏・陣屋の説明版を見てから城跡に行きました。歩いて5分で行けます。空堀が整備されていました。

歴史自然資料館（イイナパーク川口内）は月曜休館日でした。
駐車場は利用可能です。