五葉湖駐車場から城趾までは3キロ、道標が多い整備された林道です。出丸や高城砦への道も整備されています。
見所は主郭西の横堀と、四郭西、高城砦南の堀切です。主郭と出丸からの眺望が良く富士山が見えました。

登城路はゆっくりと登っていくルートの為、距離は少々ありますが段差や急斜面もなく歩き易いです。案内表示や遺構に対する表示もあり、訪れやすい山城だと思います。高城砦へ行く際は急斜面を登らなければなりませんが、土塁や砦の先を降りると横堀などが確認できます。

このお城は人気のようで結構観光客の方がいました。本丸と高城砦とで分かれていて2つ巡ろうとすると結構時間がかかるので、時間に余裕をもって攻城することをオススメします。堀切、土塁などの遺構が確認できました。

五葉湖付近の駐車場を利用しました。（位置情報）　城址までは約3km（徒歩約40分）です。
本丸からの眺望が素晴らしいです。運が良ければ富士山も見えるそうです。
高城砦（たかつきとりで）、出丸もあわせて見学しました。