前橋市粕川歴史民俗資料館、膳城址公園が、隣接しています。整備状態がよく、攻城しやすいです。堀の状態も良好です。

膳駅から徒歩10分程でした。山上城まで10分足らずなので併せての訪問がおすすめです。

大胡駅にて下車、駅前のシェアサイクルを利用して約35分。
北郭の膳城址公園を目印に粕川歴史民俗資料館の冠木門を抜けると城址に到着。本丸、二の丸、袋曲輪を散策し、櫓台や土塁、張り巡らされた空堀を堪能できます。

車は隣接する歴史博物館に駐車するか、東側に公園があるのでそちらへ。看板くらいしかないけれど草刈りは定期的に行っているようで、夏場に行っても藪に巻かれることもなくてよい。見た目以上に遺構がよく残っており、かなりえげつない谷があってよい。

城域の東側半分と南側半分は失われてしまっていますが、本丸、二の丸、袋曲輪とそれらを囲む空堀が良く残っています。

城跡は公園内ではなく、文化財センター(資料館向かいの建物)の裏手の雑木林の中にあるので要注意。空堀跡などが大規模に残っていました。石碑や案内板もあり、キレイに整備されていました。
粕川歴史資料館で開催中の前橋城の企画展では、前橋城の絵図や外輪絵図の展示があり、どれも素晴らしい内容でした。

山上城の通りすがりに寄れる位置にありますが、深い空堀が残っており「ついで」で寄るには勿体ないくらいです。特二の丸西側の堅牢そうな守りが良い。それなのに「素肌攻め」で落ちるとは…。

歴史民俗資料館に駐車させてもらいました。膳城の展示はないけど、簡単なパンフレットをもらえます。
縦方向（土塁の高さや堀の深さ）も横方向（面積）も規模は小さいものの、やりすぎない整備具合が程よく好感が持てます。

粕川歴史民俗資料館に駐車、公園にも駐車可能です。土塁・空堀の遺構が見られます。