現地に駐車場の案内が掲示されていました。城址より南東の「寺部東ふれあい広場」（位置情報）が指定されています。

あまり遺構が残っていない感じでした
近くに渡辺守綱公など三河渡辺氏ゆかりの守綱寺や長屋などがあるため、是非行ってみてください！

松平元康(徳川家康)初陣の地です。

守綱神社の裏手が城跡で、土蔵跡や母屋跡等、いくつかの建物跡が見られます。

守綱神社の裏手に城（陣屋）跡があり、建物の礎石や井戸跡、土塁が残っています。城址を中心に城下町も残り家臣の長屋門なども見られます。近くの豊田郷土資料館ではパンフレットがもらえ、展示もあります。

梅坪駅から徒歩20分弱でした。遺構の平面展示がされてます。

豊田市駅から徒歩で行きましたが、30分くらいかかりました。一見、ただの公園と間違えそうな感じですので、案内板を見落とさないよう、気を付けて下さい。

家康初陣の地という事でしたが、案内板には、その説明はありませんでした。城跡は整備されており、礎石や井戸がありました。