大手門を通り過ぎて「射場」が飯野城の駐車場になっている。さらに本丸・物見曲輪まで車道が通じており、車を乗り入れることができる。
島津義弘公が26年間も在城した城だけに城内のあちこちに「義弘公を大河ドラマに!」と書かれた幟旗が掲げられている。