東側の車道に案内表示があります。そのまま北に進むと左側に墓地があり、その先に駐車スペースがあります。主郭の案内板で縄張り図を確認して、帰りに3郭、4郭、5郭、東郭を見ましたが、わかりにくいです。5郭北側に物見台があり、2郭と堀切で分断されています。

磯原駅下車、県道69号線を北上、徒歩約55分。車城跡の案内表示に従い、橋を渡り墓地横の登城口に到達。主郭と北曲輪以外は藪化しており、散策は困難。途中、井戸跡や堀切を見ながら八幡神社のある主郭に至りました。

磯原駅からタクシーで1700円。登城口は民家の横を登った先の墓地の間の切通です。切通先からすぐに藪化している曲輪群を確認できます。