城址は磐田城山球場となっており、球場西側入り口（位置情報）に案内板があります。城の土塁が球場の観客席に利用されています。

北側の住宅地も城郭の一部になるはずだったのでしょうか
車は南側からのアクセスが良いです

案内板によると本曲輪に城山球場が建てられており、土塁の一部が残っているとのこと。磐田城山球場の周りを一周してみましたが、一塁側スタンドから外野席の芝生の外周が土塁跡かと思います。

磐田駅よりバスに乗車、見付バス停下車、徒歩6分。磐田城山球場が城址本郭で、スタジアム入口に案内板、土塁を利用した観客席があります。スタジアム北側の坂を登りまして、城山中学側、山住神社が北郭にあたります。