城趾駐車場も完備、かつ遺構も整備されており素晴らしい城跡でした。二の丸あずまや前からの眺望も最高です。二の丸、本丸等から下を見下ろすと無数の曲輪が広がっており、1～2時間では見切れませんので時間に余裕を持って攻城された方がよろしいかと思います。

クルマで攻城。駐車場が城趾のかなり奥にあるので訪問しやすいと思います。桝形虎口もはっきり跡が残ってますし、規模も感じられてかなり楽しかったです。足元は荒れ気味ですので注意が必要です。

立派な畝状竪堀、荒々しい馬屋曲輪の石垣、水の手曲輪の崩れた石垣も凄いし…見所多過ぎ。本丸の展望台は景色じゃなくて虎口の攻防を想像するために建ってると思います。感動。

新飯塚駅から徒歩12分の「飯塚バスターミナル」から（または新飯塚駅からバスに乗り「飯塚バスターミナル」で乗り換えて）西鉄バス・西鉄大隈行きに乗り「西鉄大隈」下車、益富城自然公園駐車場入口まで徒歩20分程でした。

14年ぶりの攻城。昔と変わらずきれいにしてありました。案内板が少し増え、大河ドラマ「真田丸」で後藤又兵衛役の俳優さんのサイン入り後藤又兵衛顔出しパネル、北側の本丸跡に全体を見渡せる展望台ができていました。

遺構の保存状態がかなり良好です。
本丸の後藤又兵衛のパネルに哀川翔さん(真田丸で後藤又兵衛役)の直筆サインがあります。

知人の車で。本丸近くまで行けるので楽に攻城できました。公園として整備されており縄張りも良くわかりました。攻城後、足をのばして滝の観音を参拝。

城址駐車場(位置情報)を利用して攻城。夜明けと共に散策を開始すると、早朝だからなのか鹿に猪がザッと逃げて行きました。城址はいかつい枡形が残り、馬屋の先端にも石垣が残る。出城もたくさんあるので再度攻城したい。

益富自然公園駐車場(位置情報)に駐車し攻城。案内板、説明板が充実しており、虎口、横堀、畝状竪堀、石垣、土塁等、見所満載です。出城まで全て見学したら2時間以上はかかると思います。

近くに母里太兵衛の墓所があります。