林道から車で駐車場に、そこから400m約10分で本丸に着きました。登りは少しきついですが、道は整備されています。

後閑駅から高王山林道北周り徒歩150分。沼田駅から南周り発知集落方面徒歩120分。高王山林道西ルートは砂防ダムにより封鎖されました。高王山駐車場から登山道から本郭まで歩きます。群馬テレビの中継所がある場所で、案内板があります。四方に小郭があります。