城山の南、国道153号沿い（位置情報）より白い柵に沿って進み、左右2か所に登城口がありますが、右からが楽に行けます。5～10分で城址です。香嵐渓ビジターセンターにて城山城を含む足助七城の縄張図記載の冊子が800円で販売されています。

足助一族の城で足助七城の一つです。