上和田公民館に駐車場があります。松平氏、徳川家康に仕えた大久保一族の居城です。

地蔵堂の東側に、地元の方が作られた冊子が置かれていました。上和田城周辺の歴史や地理が丁寧にまとめられています。

Google mapsで上和田城を検索するとマンションを示します。上和田公民館を検索してようやく駐車場と案内板にたどり着きました。

上和田公民館の敷地内に大久保氏一族発跡の地の石碑があり、そこから南西の交差点に堀跡の石碑が立てられています。菩提寺の妙国寺も南にあります。