土浦駅からバスに乗車し、道の駅たまつくりバス停にて下車。虹の塔にて電動自転車をレンタル。直行なら約110分の
距離で北浦大橋を通り、津賀城址公園に到着。駐車場から右回りに行くと案内板、登城口があります。空堀、土橋、土塁から主郭を散策できました。

鹿島大野駅から徒歩40分で登城口にある公園駐車場に、そこから7分くらいで主郭に至ります。公園としてよく整備されてますが、郭の形や土塁、虎口がよくわかり、大きく原状変更しているようには感じませんでした。