上総鶴舞駅を下車、徒歩約30分。途中経路に池和田城があります。最寄りに鶴舞小学校前（バス）徒歩1分が有りますが日曜運休。鶴舞小学校の敷地の本丸土塁に城址碑が有りますが、敷地外から十分に見学できます。同様に藩校跡案内板や井戸跡も視界の範囲内にあります。

上総牛久駅から市原鶴舞バスターミナル行バス 鶴舞小学校前すぐ。土塁、井戸跡、藩校跡などを見ることができました

本丸は鶴舞小学校と保育園になっていますが、土塁や井戸などが残っています。
道路を挟んだ反対側は民家や農地になっていますが曲輪跡で、各所に土塁や水堀が残っています。

明治維新で徳川宗家が駿河に移るに伴い、遠江浜松藩の井上家が6万石余でこの地に移封され陣屋を築いたところです。跡地は鶴舞小学校の敷地になっており、残った土塁に城址碑が建っています。