本篠城へは案内板と城跡碑の背後の比高80メートル程の山を登って行くことになる。
登山道はあまり整備されていないが、先人の踏み跡がしっかり残っており、木に巻かれたテープが随所にある。
登城路は予想よりも藪化しておらず、夏の時期にも関わらず道はしっかりと見え、道に迷う心配はないと思われる。