幸地城址迄200メートルの標柱から入って急で細い道を上まで進むと、城址の案内板の前が広く開けて駐車場まで車で行けます。

現地説明板によると峰の上を通る「峰道」がグスク内を通り、このグスクは関所のような役割を担っていたのではないかとのことです。確かにグスクの脇を未舗装の道路が通っており、これが古くからある峰道なのだろうと推測できます。

Googleマップに従って車で攻城。道は細くて心配になりますが、城跡の看板の前は開けていて車も停めやすいです。城の真ん中を通るハンタ道も街道らしい光景で、そこから眺める太平洋が素晴らしいです。