菊川駅よりバスに乗車、平田本町バス停から徒歩30分の菊川市営保養センター小菊荘にて、自転車をレンタル、約33分。駐車場と案内板があり、徒歩10分で登城口、二郭にNTTの中継塔、大堀切、土橋、本郭に至れます。

3/1に行きましたが桜が綺麗でした。

主郭虎口の大堀切が見所です。
真夏に攻城しましたが、下草が無い冬場のほうが見学しやすいように思いました。

攻城団の地図でGoogleマップが登城口までピンポイント案内。その途中右手に城址専用駐車場がありますが、アンテナのある郭まで車で行けます。見所は堀切と出曲輪の眺望といった感じです。

出曲輪跡の眺望が素晴らしかったです。

新野バス停の目の前が登上口、そこから10分弱で主郭に着きました。

ハイキングコース登り口より登城。

釜原城駐車場より奥にも駐車スペースがありますが、鉄塔の工事車両で満車でした。