登城口（北西登山口）付近のスペースに駐車。本丸までは階段が設置してあり、登りやすかったです。駐車スペースから5分程度で本丸まで行けます。

クルマで攻城しました。山道を登ること五分。城山公園駐車場に停めて登りましたが、展望台まで10分くらいでした。ただ足元は注意です。虫多めなので、涼しくなった時の方が良いかもしれません。

城山公園入口周辺の空きスペースに駐車。公園化でかなり改変されているものの、切岸、浅い堀切、階段状の小曲輪、少しの石積など、城址を感じられるものは残っています

ナビに案内され登城口の入口の道路の広い場所にバイクを停めて攻城。遊歩道が整備されて一気に本丸まで行けます。途中に土塁や曲輪が確認出来ます。古湯温泉を見下ろせる場所があり温泉街に朝日が差し込んでいます。帰りは別ルートの遊歩道を歩き、この場所には珍しい石積みを確認しました。