日立駅から城南台行きバスで御殿山団地前バス停下車、徒歩５分弱で到着。日製病院からでも、プラス５分程度です。段曲輪と復元石垣を確認。海まで見渡せる眺望がおすすめです。

JR常磐線日立駅から城跡公園まで徒歩約40分。
城跡公園に駐車場があります。
国道6号線沿いの助川小学校前にも、大手門跡の碑や案内板があります。

助川城跡公園駐車場(位置情報)から登城。
石垣や土類が見られ、太平洋を望めます。

公園になっており駐車場も完備、そこからすぐに上がれます。案内板、標も充実しており、綺麗に削平された馬場や本丸跡はちゃんと遺っており見所！
海を警戒するための城らしく、太平洋の見晴らしもナイス。

駐車場は、鳩が丘さくら福祉センターと助川城跡公園との共用看板がありました。

日立駅から茨城交通バスで日製病院前下車(190円 IC不可)、そこから徒歩10分ほど登ると城址公園です。遠見番所からは太平洋が一望できます。

福祉センターの駐車場ですが、城跡公園の駐車場も兼ねているので気兼ねなく停めさせていただきました。

12月の寒空の中、朝日が出てくるのを待ってから攻城。復元ながら石垣があり番所からの日立の街並みと海が見えます。

駅通りの駐車場を利用して徒歩で攻城しましたが、遠かったです。復元石垣と眺望が良かったです。