安中駅から高崎行きバスで板鼻バス停下車、徒歩2,3分で陣屋跡、さらに2,3分で稱名寺に到着。山門を確認。

群馬八幡駅前自転車駐車場からﾚﾝﾀｻｲｸﾙを使用、約14分。旧中山道、板鼻宿交差点そばの板鼻公民館に本陣跡標柱、皇女和宮宿泊所。公民館裏側を260mの距離に移築門がある称名寺があります。

板鼻公民館に入口に板鼻本陣跡標柱が建っています。ここに駐車し、板鼻本陣書院（資料館）皇女和宮が宿泊した書院を見学出来ます。

安中駅から碓氷川を越えて徒歩20分ほどで板鼻陣屋跡ですが、板鼻宿本陣跡の木柱くらいしかありません。ここから北西へ10分ほど坂道を登ると板鼻城跡があり、土塁が確認できます。また板鼻宿から3分のところに称名寺があります(陣屋門移築)。