北久里浜駅からバスで佐原橋下車。
徒歩15分弱。ところどころに案内板がありました。石碑は小山の中腹の駐車場と畑の奥にありました。一段下がったところに腰曲輪と思しき平場を見ることができました

城址碑の場所が分かりにくかったので、地元の方に教えてもらいました。
道なりに進んで桜の木の下になります。

ちょうど坂を登りきったところくらいにあります。

城址碑が見つけにくいというので、とりあえずグーグルマップに近くまで案内させたところ城址碑の所までピンポイントで案内してくれました。
大きな鉄塔のすぐ近くにあるので、大きな鉄塔を目印に突き進みましょう。

テニスコート前の正面に案内板ごあり、2分程で城跡に着くことが出来ます。
周辺は廃材置き場になっており、残念です。