新発田駅から行きはタクシー(1620円)、帰りは徒歩45分。山麓の五十公野御茶屋庭園は新発田藩主の別邸で見学する価値はあります。

東中学校の東の道を行くと登城口の階段があります。途中に堀切があり、主郭には城址碑があります。

五十公野と書いて「いじみの」と読みます。難読ですね。むぎさんのご指摘の通り、夏場の攻城は避けたほうが良いでしょう。かろうじて堀切遺構は確認できますが、草木が生い茂り、昆虫類が飛び回っていますので、居心地が悪くとても探索する気にはなれませんｗ。私も石碑のある本丸に到達し、写真撮影をして３秒で撤退ｗ

登城口は、旧県知事公舎記念館のある街をさらに進み、新発田市立東中学校のグラウンドを通り過ぎたあたりにあります。登城口横に1台ほど駐車可能です。
夏場だと城趾全体が草で覆われてしまうようで、遺構がとてもわかりづらくなっていました。