いすみ鉄道の国吉駅の売店でお借りしたレンタサイクルで約25分くらいで着きました。天守閣風の展望台下までの道の脇にも、土塁や櫓台あとのような土の高まりがありましたし、展望台の下の曲輪あととなる駐車場の周囲に、腰曲輪あとや土塁が遺されていました。

大原駅からいすみ市内循環バス（外回り）で楽町にて下車。そこから徒歩25分。乗換案内アプリでは出てこず、ググったら時刻表など分かりました。城址は展望台からの眺めは勿論の事、周囲の地形から腰曲輪や土塁と思われる箇所があり、非常に楽しめました。

中腹にある駐車場も曲輪、登りきった山上も曲輪。広範囲に曲輪がある山城ですね。櫓風の展望台はご愛嬌。

万木城祭りは中止でしたが、思ったより訪れる人がいて展望台下の駐車場は8割方埋まっていました。隘路の信号はタイマー付でした。

城山の下にも広い駐車場がありますが、天守閣風展望台の直下まで車で上がれます（10台位は停められます）。天守風展望台は、下から見ると、「ぽく」見えなくもないです（笑）。

月曜から土曜に運行している循環バスで大原駅から楽町へ。そこから徒歩。舗装された車道を登り、展望台近くまで行けます。基本郭はコンクリートで舗装されていますが、土塁などを見ることもできます。

車で三の郭（模擬天守下段）まで行けますが道は狭いです。
すれ違いが出来ない道ですが、信号機が付いているので大丈夫。

小浜城から車で20分位で万木城公園の駐車場に着きました。駐車場までの路はかなり狭く急坂で軽だとアクセル全開でなんとか着きました。天守風の展望台から妙見台方面に行こうとしましたが、倒木の為、危険でロープが張ってあり通行不可。南部の尾根や北の郭を確認したかったのですが、今回は時間の都合でパスしました。

国吉駅から登り口まで徒歩35~40分。この時は舗装の登り道には木の枝からのクモの巣がしばしば、主郭部も人が通った（ような）跡以外は結構な草藪という時期で、南尾根方面は断念しました。