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上泉城は「剣聖」とうたわれた上泉伊勢守秀綱（信綱）が生まれたと伝わる城で、代々の上泉氏の居城でした。秀綱は箕輪城主・長野氏に属していましたが、武田信玄によって長野氏が滅ぼされると武田氏に降り、その際に信玄から一字を与えられ名を信綱と改めています。城址の遺構はほとんど確認できませんが、本丸跡には1796年（寛政8年）に前橋藩が建てた土蔵「上泉郷蔵」があります。また、上泉町自治会館のあるところが二の丸跡で、ここに案内板があります。一の郭には西林寺にあり、ここに秀綱の墓があります。
| 項目 | データ |
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| アクセス（電車） |
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| アクセス（クルマ） |
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| 駐車場 | 上泉町自治会館の駐車場（無料） |
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CGによって再現した江戸城の御殿や天守を紹介する。御殿も天守も現在は失われているが、詳細な図面と襖絵の下絵が残されていて再現が可能になったという。本丸への入り口となる書院門から儀式や対面の場である「表」、将軍の私的な空間である「中奥」を経て、将軍の正室をはじめ家族が居住する「大奥」までの様々な部屋を順に見学する構成となっている。CGの他、関連する屏風絵や図面も豊富でイメージしやすい。城中の儀式や武家の装束、大奥の職制など解説も充実している（2005年刊）
（
こめつぶさん）
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