三河武士のやかた家康館は1982年（昭和57年）、岡崎公園の西隅（旧岡崎城二の丸跡）に開館した歴史観光資料館です。
地階にある常設展示室では、三河武士の源流から松平氏や徳川家康の歴史を時代順に展示しています。
なかでも「関ケ原の戦い」を直径7ｍの可動式ジオラマとビデオ映像で合戦の様子をダイナミックに再現した展示は見学して損はないでしょう。
兜をかぶったり、刀や槍の重さを体感できるコーナーもあります。
名槍と呼ばれた蜻蛉切の重さも体感できますよ。
（通常の槍と重さを持ち比べることができます）
そのほかにも特別展示室や視聴覚スペース（ビデオコーナー）があります。
かなり充実した展示なので、時間があれば立ち寄ってください。
三河武士のやかた家康館の観光情報
| 住所 | 愛知県岡崎市康生町561 |
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| 開館時間 | 9:00〜17:00（入館は16:30まで） |
| 休館日 | 年末（12月29日から12月31日） |
| 観覧料（常設展示） |
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| URL | http://okazakipark.com/museum/iyeyasu/ka100.htm |
