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松平城は徳川家康の先祖に当たる松平親氏によって築かれた城です。山麓にある松平氏館（現在の松平東照宮）の詰めの城として築かれました。親氏が信光とともに岩津城へ移ってからは、信広の居城となりました。現在城址では曲輪、土塁、横堀などの遺構が確認できます。
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松平東照宮の無料駐車場が利用可能
| 項目 | データ |
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| 駐車場 | 松平東照宮の無料駐車場が利用可能 |
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CGによって再現した江戸城の御殿や天守を紹介する。御殿も天守も現在は失われているが、詳細な図面と襖絵の下絵が残されていて再現が可能になったという。本丸への入り口となる書院門から儀式や対面の場である「表」、将軍の私的な空間である「中奥」を経て、将軍の正室をはじめ家族が居住する「大奥」までの様々な部屋を順に見学する構成となっている。CGの他、関連する屏風絵や図面も豊富でイメージしやすい。城中の儀式や武家の装束、大奥の職制など解説も充実している（2005年刊）
（
こめつぶさん）
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