菊川駅よりバスに乗車し、城山下バス停にて下車。すぐに住宅地に城址標柱が見えて来て出丸の登城口に案内板があります。天満宮のある二郭と「富士山見晴らし台」の案内がある主郭に到着。主郭先端にも道があり、墓地へと降りるルートがあります。本城のある千畳敷は登城がほぼ不可能でした。

出城の主郭から墓地側に降りる通路沿いに立派な堀切があります。
見学には下草が少ない冬場をオススメします。

看板や標柱のある登り口から登った場所は、堤城の出丸です。
千畳敷などの郭のある本城はここより東側の山にありますがアクセスすることは出来ないので出丸で攻城ということにしました。

登城口はバイク屋の裏（位置情報）にあります。