城山公園に駐車可能。天守台跡までは遊歩道が整備され所要10分くらいの散策コースになっています。

近くの城山公園駐車場に停めて攻城。海水浴シーズンでは無かったので無料でした。

城址周辺及び公園内はソメイヨシノの桜がたくさん植えてあり、見応えのある桜スポットでした。なので訪問時期としては4月上旬がベストです。

二の丸、三の丸跡である城山公園より見て入り江をはさんだ左の小山が「天王山」で主郭であり後世に建立された濱見神社が鎮座しています。曲輪、土塁、石垣が確認できます。右の小山（明鏡洞のあるほう）が「天保山」で曲輪跡に天保山展望台があります。とても風光明媚な所です。

城山荘奥の小山に鎮座する濱見神社に、石碑や案内板があります。小山の削平地は曲輪跡か判断つきませんが、小振りな土塁は城の名残に見えました。
なお、海水浴シーズンは城山公園が混み合うため、夏場は避けた方が無難かと思います。

城山の頂上付近から眼下を見下ろすと、複雑に入り組んだ海岸線は、水軍の拠点に適した地形であることがよくわかる。

手前の駐車場に車を止めて挑みました

城山の手前に太鼓櫓あとという小高い丘もありましたね

城山公園としては整備されていますが、簡単な看板があるのみで城跡としてはほとんど整備されていないです。
遺構は曲輪、土塁などは確認できました
事前に予習してから行った方が楽しめると思います

城址近くの駐車場を利用して攻城。地形的に面白い城であったが、海水浴シーズンなので海水浴客が朝８時にもよらず多くいた。駐車場の方もシーズンなので駐車代で１０００円取られたので時間的に余裕のある方は海水浴シーズン外での訪問をお勧めします。