備中高松城からレンタサイクルで30分程でした。陣屋跡の周囲に水堀？が残っています。

陣屋跡へは足守地域センター駐車場が一番近いです。

備中高松城址からレンタサイクルで攻城しました。距離は6kmほどですが、サイクルロードが整備されており30分ほどで到着しました。陣屋跡から始まり、近水園、家老屋敷と歴史散策を
楽しむことができました。

備中境目7城の最北吉井山城は足守陣屋の裏山になります。
道が整備されていないとのことでしたので、麓から眺めました。
毛利勢は高松城落城後この地を明け渡したとのことで、目線かえて陣屋跡を見てまわると面白かったです。

無料の観光駐車場に駐車、月曜日は武家屋敷等全て休みです。陣屋跡は紅葉していました。

近水園、旧足守藩侍屋敷、木下利玄生家、緒方洪庵生誕の地、足守歴史庭園など、一通り巡りました。

陣屋跡、近水園、侍屋敷と見てまわりました。陣屋跡には陣屋の殿舎の一部であった木下利玄の生家や移築長屋門、近水園には吟風閣が残っています。また侍屋敷は現在屋根の葺き替え工事中ですが見学は可能でした。

足守観光駐車場に車を止め攻城する。陣屋跡には建物は無く、水堀に囲まれた憩いの空間になっていました。
付近一帯は町並み保存地区となっており、庭園の近水園や藩侍屋敷跡など、見どころが豊富にあります。モミジの木が多く植えられており、紅葉の時期に再訪してみたいと思いました。