竹迫城跡公園駐車場（芝生公園下、数台可、無料）を利用。本丸跡の城址碑や土塁は見応えありました。

ちょっとした公園かと思ってましたが城跡の名残をある程度留めて整備されてますので見易く見応えがあります。空堀と土塁の大きさにびっくりしました。

光の森駅から合志市レターバス左回りで「原口公民館」下車、徒歩10分程。うちの近所に欲しい城址公園でした。