矢板駅前の観光協会でレンタサイクル(500円)を借りて20分ほどでつきました。川崎城と付近の支城である堀江山城、川崎新城を合わせて巡って2時間ほどかかりました。

R3.3より矢板北PAにスマートICが設置されました。これによりETC搭載車で、東北道上り線を利用して訪問する場合は、矢板北PAで降りた方が時間と料金を節約出来ます。

矢板駅からバスで城の湯温泉センター下車(休み、祝日は運休)、徒歩15分ぐらいでおそば屋さん裏の登城口に到着。かなりの規模の空堀や郭群を確認。ちょっと下草がすごかったです。

駐車場は、東北道側か便利だと思います。温泉施設からは、ぐるっと大回りしないとたどり着けません。
迷わないように、案内板をよく確認してから攻城することをおすすめします。

JR矢板駅から徒歩で約30分くらい歩いたところに、川崎城址公園としてありました。階段状の登城道を登っていくと、非常に大きな一の堀が現れます。この大きな一の堀と本丸を囲む高い土塁は見どころの一つです。

川崎城址公園に駐車、歩き易くなっており堀・曲輪見て廻れます。

11月攻城。下草も無く快適に回れました。雨後の木の階段が滑りやすく注意が要るかもしれません。

最高です！東北自動車下、南西の駐車場から整備された道を登るとすぐに巨大な空堀が。切岸も強烈で、二ノ丸に掛けられた木製の階段なんて、ほとんどハシゴです。

西側（東北自動車道側）から登城しました。山城ですが、それほど登りは多くなく無理なく散策できます。見所は幅15mぐらいある広大な1の堀になります。

最近行った際に草刈ったりされていたので、空堀などめちゃくちゃいいです

東北道側から攻城開始。紅白梅が盛り。「城址公園」となっていたが、堀と土塁をつなぐ階段の設置ぐらいで余計な物はあまりなく、堀や曲輪を巡ることが出来ます。案内図を撮ってからまわるのがいいですね。

思いの外、整備状況がいい。特に堀切。