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竹中陣屋は竹中半兵衛の嫡男、竹中重門が築いた城です。当初は岩手城と呼ばれていましたが、江戸時代に竹中氏が旗本身分に留まったため陣屋と呼ばれるようになりました。現在、城址は岩手小学校となっていますが、櫓門、水堀と石垣の一部が現存しています。また、すぐ南にある「菁莪記念館」は天保年間に建てられた道場で、陣屋の復元予想模型や竹中家にまつわる史料が展示されています（予約推奨）。
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竹中陣屋を攻城した団員が残してくださったクチコミ（レビュー）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
近くの記念館に竹中氏にまつわる資料が展示されています。（2024/03/09訪問） 
陣屋櫓門より少し北にある『観光者駐車場』(無料)に駐車。駐車場入り口に案内板が立っています。駐車場側から見たら『竹中陣屋』、裏は『菩提山城』の案内板でした。（2020/03/20訪問）竹中陣屋へのアクセス情報 情報の追加や修正
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| 駐車場 | 無料 |
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CGによって再現した江戸城の御殿や天守を紹介する。御殿も天守も現在は失われているが、詳細な図面と襖絵の下絵が残されていて再現が可能になったという。本丸への入り口となる書院門から儀式や対面の場である「表」、将軍の私的な空間である「中奥」を経て、将軍の正室をはじめ家族が居住する「大奥」までの様々な部屋を順に見学する構成となっている。CGの他、関連する屏風絵や図面も豊富でイメージしやすい。城中の儀式や武家の装束、大奥の職制など解説も充実している（2005年刊）
（
こめつぶさん）
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