駐車場はありますが、休日は混むようです。早めの時間帯をお勧めします。周辺の地形を見て回ったり、真田十勇士の像を探し回ったりするのも楽しいです。

兎に角櫓や石垣が凄いです！ただ、冬季は櫓内部には入れないみたいなので、これから行かれる方は春先の3月以降が良いと思われます。

西櫓下の堀はすごい。

南側の西櫓や南櫓のある尼ヶ淵方面は絶景ですが、石樋のある北虎口や本丸土塁の隅おとしのある北側も見どころです。

南駐車場に停めて攻城。
駐車場から石垣と櫓が見れて壮観。

去年公開されていなかった櫓門見学することができました。また、上田市立博物館で武具甲冑企画展開催中でした。

西櫓奥の階段から下に降りた尼ヶ淵から櫓を眺めた景色(石垣)が荒々しく絶景、地形を活かした匠の技に感動します。

二の丸にある上田市立博物館本館、別館ともに映像による上田城の解説がありました。一見の価値ありです。

櫓の中まで入れます

櫓門と南北櫓内が見学できます。現存の西櫓は入れませんが下見板張りの姿が美しいです

南北櫓や東虎口櫓門の内部、上田市立博物館休館日水曜日が多いようです。行く前に公式ホームページで確認してから行った方がいいです。櫓の内部は絶対に見たほうが楽しめます。

上田駅にコインロッカーあり。しなの鉄道の駅では最小サイズ(ボストンバッグとコートが入る)で400円でした。

上田駅から歩いて行けます。博物館も一緒に見ることをおすすめします。

本丸と二の丸の間の水堀が見事です。3月までは櫓見学は出来ませんが、博物館は公開してます。

お城自体より、真田神社が凄く良いです。全体を通して満足でした。

駅からは坂道を登る形になります。

日本100名城スタンプは上田市立博物館と上田市観光会館に設置されていますが、上田市立博物館の方は本館ではなく、別館の前に設置されていました。

上田駅前の真田幸村公像→大手門跡→上田城跡公園(攻城団の城メモと上田城のパンフがあれば漏れなく見所が載っています！)→上田藩主居館跡(上田高等学校)と巡りました。南櫓・櫓門・北櫓と、尼ヶ淵からの櫓の景色がこの眼で見れて感動しました。

南北櫓と真田博物館（本館、別館）がセットになった入場券がお得です。

駐車場は3カ所ありますが、尼ケ淵側急階段から入るとすぐ真田神社があります。東虎口櫓門を正面から見て気分が盛り上がるのは階段使わず二の丸橋から回るか観光会館に駐車した方が良いかも？