世田谷城は住宅街の中に小さいながらもかつての城跡と思われる堀が残されており趣がありました。
豪徳寺は井伊家の菩提寺として歴代井伊家当主の墓があり素晴らしかったです。

最寄り駅は世田谷線の宮の坂です。小田急で来られる場合は豪徳寺駅から歩いてもいいですが、世田谷線に乗るなら全線均一料金なので、圧倒的に宮の坂が便利です。
それにしても最大の見所が居住者以外立ち入り禁止の都営住宅の敷地内というのはなんとも残念です。世田谷城址公園の土塁は改変が著しい。