登城口は城山南東の道路沿い（位置情報）にあり、登城口南のバス停付近にスペースがあります。二か所の防獣柵を開閉してゆっくりと寄り道しながら進み約20分で城址でした。

足助城へ入る道路を通り過ぎ平勝寺方面へ行きます。その後、Y字の二股の道がありそこは右側へ進み次のT字路を左折すると道路沿い左側に矢印表示板(鶏足城址と明示)があります。そこから北西に林道を入って本曲輪を目指します。約10分位で到着です。

登城口から防獣柵が2箇所ありますので解放して登城します。柵は通るたびに復元してから攻城をお願いします。
各所の遺構には看板がありますので、遺構は確認しやすいです。主郭の切岸は高いので登る際はご注意下さい。