保見町公民館から豊田市教職員会館の前を通過して、坂を下るように和徳寺を目指して行くと、右側に城址入口の案内表示があります

国道155号線保見町塚原信号交差点を東進し県道名古屋豊田線に入ります。すぐの三差路を左折北進し細い市道を約300m進むと西側に城址入口があります。案内の矢印看板は南側からは裏向きになっていますので見逃し注意です。

保見陣屋跡である保見町公民館より攻城。登城口は城址の南（位置情報）にあり、すぐに城址へ着きます。主郭は公園として整備され、登城道と共にきれいに整備されています。また周辺には伊保東古城跡（城址碑あり）、伊保城跡（土塁確認）があります。

愛知環状鉄道保見駅より徒歩15分くらいで、豊田教職員会館横の脇道ではなく西側に行くとお城への矢印が見つかります。城跡はよく保存されていて主郭まで木の階段を登るとすぐに着きます。