城跡に建っている城山ハイツの隣接する有料駐車場(位置情報)から登城。
小中台熊野神社(位置情報)も見学しました。

稲毛駅下車、駅前ﾚﾝﾀｻｲｸﾙを使用して約8分。いなげの丘第二公園の先のマンションが城址ですが、宅地化により遺構は無くなってます。

稲毛駅から​、にれの木系統または本社系統のバスで創価学会前バス停下車、徒歩５分程度で城域に到着。宅地化されていて城跡の雰囲気はほぼありませんが、北側の熊野神社は物見台の雰囲気がありました

稲毛駅から徒歩25分。城跡は完全に住宅地になっており、遺構を窺わせるものは見つけられませんでした(「城山ハイツ」というマンションはありました)。ただ、城の鬼門にある熊野神社は城跡のような雰囲気がありました。