麓の禅昌寺に駐車場（４～5台ほど）があります。山城ですが、籾井城跡公園として整備されていますので、登城しやすいと思います。

攻城ルートは3つあり、メジャーな禅昌寺共同墓地への坂道脇から25分で主郭に到達しました。山頂に近づくにつれ、曲輪が現れる標高が武器のお城です。

街道から川を渡りすぐ、攻城口手前に白井半左衛門という人の良い逸話が案内板で残っています。

私は住吉神社の駐車場を利用しましたが、禅昌寺の駐車場も利用できそうでした。
城跡公園までは40分の表示が出ています(私はこの日は行きませんでしたが)。

禅昌禅寺西側の道を少し進んだとこりに城址入口（位置情報）あり。
入口は分かりづらいですが、登山道はよく整備されています。

安口城から徒歩20分程でした。神姫バス「福住」バス停からだと徒歩7分くらいです。

Googleでは籾井城は閉業となっていますが、大河ドラマのおかげ？新しく城跡への立札等が所々にでています。

麓に車が置けます。主郭へと至る山道があります。主郭は整備されてませんが、見学は容易です。