足助グラウンド駐車場位置情報より。城山南西の登城道入口位置情報まで徒歩約10分。登城道入口から観音寺（寺社曲輪）まで7分の案内があります。観音寺本堂の右から裏に廻ると主郭（一の曲輪）方面へ行けます。一の曲輪、二の曲輪は竹藪となっていますが、他の曲輪は見学しやすいです。観音寺の一段下の三の曲輪から足助の町並みが見渡せます。

足助川の北岸、城山城と谷を隔てた東に位置し中腹の観音寺一帯が居館跡とされ山頂の主郭からは北東、北西、東へ延びた尾根に平地が設けられています。

登城口から参道を登ると観音寺、そこより上には一の曲輪等にはお寺右側へ抜けて山道を登るとたどり着けます。ただし城跡は全く整備されていないのでトレッキングシューズや山登りの格好が最適です。