位置情報に鴛鴨城の看板があり、その看板から城址までの道路がありアクセス可能。

鴛鴨松平氏墓所、榊原清長・長政墓所、於美津の墓も訪問しました（位置情報）

県道232号線(鴛鴨三好線)の鴛鴨新林信号交差点を南下しその後、鴛鴨町神明信号交差点を右折西進し東名高速道路のガードをくぐるとすぐに案内板が有りますのでそれに従って進んで下さい。わりと広い駐車スペースが有ります。