ほぼ中央に城址碑が見えます。
三河一向一揆の際、一揆側の上野上村城の酒井忠尚に対し徳川家康公は隣松寺に陣を敷き戦いに勝利したのです。
鴛鴨城主4代の松平忠久の娘で東条城主の松平家忠に嫁いだが家忠の死によって於美津は徳川家康公の4男福松丸(後の松平忠吉)の養母となりました。松平忠吉は後年清洲城主となり人望の厚い名君として活躍しています。
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