沼田駅からバスに乗車、上之町バス停にて下車、徒歩約15分。二の丸跡石碑付近を散策。こちらには遺構は特にありませんが、ここから徒歩12分の本丸崖下に幕岩城殿様清水があります。

住宅地の畑の前に幕岩城二の丸石碑があります

二の丸の碑はちぐさこども園手前の信号で東側に進んだ畑の中(位置情報)に。
また、伝・幕岩城の水場は薄根川側に「お富士坂」を下りた地点(位置情報)にあります。

沼田城から徒歩20分ほど。城跡には二の丸跡の石碑があります。さらに10分ほど北へ歩くと幕岩城殿様清水があります。